@PhilLeafSpace：

《中国空间科学技术》期刊今天发布了14篇“载人月球探测专刊”论文，其中包含大量揽月载人月面着陆器的设计信息，具体如下：

揽月着陆器质量规模26吨级，由登月舱和推进舱组成，两舱总速度增量约5100m/s（图2）。其中，登月舱设计为立式柱状密封舱，作为月面航天员生活中心、能源中心及数据中心，支持航天员在月面驻留并开展月面活动。每名航天员在登月舱内驻留一天的平均物资消耗量约25kg，折合到发射质量约200kg（即2人4天）。

登月舱采用双组元恒压挤压式推进系统，配置4副椭球形共底贮箱，容量超5000L，可加注6吨多的甲基肼/四氧化二氮 (MMH/NTO)，贮箱压差可靠维持在0.15~0.23MPa，复合材料设计实现了20%以上的减重。（值得注意的是，提了一嘴“飞行时间最长1年”）

登月舱发动机模块包括4台7500N主变推力发动机、多台小轨控发动机及姿控发动机。其中，4台主发变推力调节比5:1，推力加速度4~8m/s²，满推力比冲313s（图4）。成对工作的主发最大推力偏差可控制在100N内（图5），保证了飞行器姿态的可靠安全。

登月舱推进系统设有恒压和落压两种推进工作模式，其中恒压模式仅在月面着陆和起飞两个大流量工作阶段使用，其余飞行阶段均采用落压模式。推进系统所有功能模块均为主备冗余设计，任一分支出现故障时，均可进行功能重组确保飞行器安全。故障工况下，可采用2台主发动机+小轨控发动机辅助的模式实现月面起飞上升，该应急模式下的ΔV需求显著增加（图6），故须确保预留足够多的推进剂。

4台变推发动机沿主结构周向布置，可显著降低登月舱质心，提高着陆稳定性，同时，这也为未来登月舱与载人月面移动实验室一体化设计，实现月面基础设施型谱化发展创造条件。此外，登月舱的整体落月起飞，为后续登月舱重复使用创造条件。

推进舱设计为非密封舱，一次性使用，配置相对简化，主要负责完成从环月轨道下降到月面部分减速飞行任务，安装了1台8t级发动机和推力矢量控制 (TVC) 系统。

揽月着陆器的器地通信速率最高支持100Mbit/s，数据延迟小于6ms。GNC分系统配有IMU、星敏感器、微波测距测速雷达、图像导航敏感器、激光避障敏感器等敏感器，具备自主轨控、全程导航、冗余重构、应急上升（图8）等能力，可选两圈环月自主快速交会对接方案（90min对应ΔV~75m/s，60min对应ΔV~200m/s）。

揽月的着陆流程分为以下10个阶段（图9）：

1️⃣船器分离段，完成飞船与着陆器分离 (CLS)；

2️⃣降轨段，完成下降轨道切入 (DOI)；

3️⃣着陆准备段 (LPP) ，完成姿态调整与推进舱主发开机准备流程；

4️⃣主减速段 (MBP)，到达动力下降初始点 (PDI) 后进入主减速段，利用推进舱主发进行减速；

5️⃣分离滑行段 (SCP)，完成登月舱与推进舱分离 (LPS)；

6️⃣快速调整段 (PUP)，把登月舱姿态调整到接近段需要的姿态；

7️⃣接近段 (AP)，执行避障任务；

8️⃣悬停段 (HP)，确认避障效果，必要时执行人控避障；

9️⃣垂直下降段 (VDP)，快速下降并消除水平速度；

🔟最终着陆段 (TDP)，维持垂向目标速度与垂直姿态。